台北靈糧堂長期深耕於社區服務，當營造一個歡迎0到6歲幼兒家庭的友善空間概念成形時，Kids Care館就領受「讓小孩子到我這裡來」這樣的感動，向台北市政府社會局申請補助計劃，以「親子共學同樂、愛中成長」為宗旨，投入育兒友善園的社區服務。

2015年由靈糧山莊開始，透過辛亥KC館進入文山區，2017年9月位於愛鄰樓二樓的和平KC館正式營運，走進大安區，開啟一個新的門、新的恩典。「主說，凡從我進來的……出入得草吃，」我們相信KC館育兒友善園的服務就是打開一個門，一個讓社區親子經營親密關係、領受好消息的門，且能自由地出入得草吃！同時，也期許成為社區安全、友善的親子互動、資源共享的服務平台；在親子的關係或教養上的需要，能適時引導、轉介，成為社區家庭的好鄰居；也營造讓社區志工能夠參與服務的平台。

KC團隊抱持著耶穌愛小孩的信念一起服事，課程規劃包括KC小小劇場——透過音樂、繪本、戲劇練習等，帶入良善的生活品格。親子同樂會：律動、舞蹈、遊戲等，靈活運用教玩具，刺激幼兒感覺統合的發展及團隊合作的練習，提升親密關係。而連結社區以及志工的參與，KC館一直都與大安有愛、樂樂館、鄰里園遊會、大安文山早療中心等，保持著合作互動的關係。

KC館成立後，鄰里口耳相傳，吸引許多幼齡兒童家長帶著孩子來玩。有家長回應說，這是小孩放電、媽媽放鬆的好所在；這是兒童的小天堂、被愛充滿的小家，不僅媽媽和小孩共學同樂，也看到爺爺奶奶、一老一小，兩代合一、結伴同行；甚至請育嬰假的爸爸親子團也定期出現在KC館。KC館不但成為社區安全、親子互動、資源共享的服務平台，也成了在地的好鄰居。