詩篇五六篇也是「大衛生平詩」，標題說「非利士人在迦特拿住大衛」，這個事件發生在撒上二一章，大衛逃躲掃羅，在猶大境內無法存活，最後躲到以色列的敵人非利士人境內「那日大衛起來，躲避掃羅，逃到迦特王亞吉那裏」，亞吉王雖然暫時收留大衛，但是被他的臣僕所排擠，最後大衛只好裝瘋以逃脫。這是多麼悽慘與困窘的處境，大衛卻仍然說「我要將感謝祭獻給你」，這是一個真的懂得感恩的人。 一、他們終日顛倒我的話 首先大衛描述他將要被仇敵吞滅「因為人要把我吞了，終日攻擊欺壓我。……因逞驕傲攻擊我的人甚多。」同時他描述這些人「終日顛倒我的話……埋伏窺探我的腳蹤，等候要害我的命。」這是多麼痛苦的處境，周圍的人刻意顛倒詩人話語的意思，毀謗他，污衊他。然而大衛依然說「我懼怕的時候要倚靠你……我要讚美他的話」，他信靠上帝的應許，因此他「必不懼怕。血氣之輩能把我怎麼樣呢？」這句話出現在3-4節，也出現在10-11節，成了本詩的一段副歌，也就是重覆吟唱的重點。 二、我倚靠上帝人能把我怎麼樣呢 其次大衛回顧他與上帝之間的關係，他深知在流離的歲月中，上帝依然眷顧「我幾次流離，你都記數；求你把我眼淚裝在你的皮袋裏。這不都記在你冊子上嗎？」這真是暗夜之歌，深信自己的流離、眼淚，上帝都紀念。他深信上帝必然伸手搭救「我呼求的日子，我的仇敵都要轉身退後。　神幫助我，這是我所知道的。」因此他再次獻上讚美「我倚靠神，我要讚美他的話；我倚靠耶和華，我要讚美他的話。我倚靠神，必不懼怕。人能把我怎麼樣呢？」不斷的讚美，不斷的倚靠，不斷的支取祂話語的真實，人能把我們怎麼樣呢？ 三、我要將感謝的祭獻給你 最後大衛來向上帝還願，通常還願是在困境過後，但是此時大衛卻在困境中就向上帝還願「神啊，我向你所許的願在我身上；我要將感謝祭獻給你。」他最後雖然逃脫了非利士人的手，卻仍在掃羅的追殺之中，但是他為此仍獻上感恩的祭「因為你救我的命脫離死亡」他也深信在未來的旅程中，上帝會繼續引導他「你豈不是救護我的腳不跌倒、使我在生命光中行在神面前嗎？」