本篇是大衛的悔罪詩，他知道自己與世人一樣不完美，「因為在你面前，凡活著的人沒有一個是義的」，但是當他倚靠上帝時，他懇求上帝不要讓他如同那些惡人一樣滅絕「不要向我掩面，免得我像那些下坑的人一樣」。 一、我的靈在我裡面發昏 詩人禱告在上帝面前「耶和華啊，求你聽我的禱告，留心聽我的懇求，憑你的信實和公義應允我」，他深知自己也是有虧欠的人，因此「求你不要審問僕人」。他也形容仇敵對他的追殺「原來仇敵逼迫我，將我打倒在地，使我住在幽暗之處，像死了許久的人一樣」，使得他「我的靈在我裏面發昏；我的心在我裏面悽慘」，因為悲哀痛苦而心中發昏，不知如何因應生命中的苦難。 二、求你使我知道當行的路 因此詩人追想上帝昔日的作為「我追想古時之日，思想你的一切作為，默念你手的工作」，越思想，越激發他對上帝的渴慕與尋求「我向你舉手；我的心渴想你，如乾旱之地盼雨一樣」。他懇求上帝「求你使我清晨得聽你慈愛之言，因我倚靠你；求你使我知道當行的路，因我的心仰望你」，以祂的聲音來引導他一生的路程，免得他「心神耗盡」或者「像那些下坑的人一樣」瀕臨死亡。 三、求你引我到平坦之地 最後詩人尋求上帝讓他「往你那裏藏身」好使他「脫離我的仇敵」；求上帝「指教我遵行你的旨意」，好叫他「引我到平坦之地」；求上帝「將我救活…從患難中領出來」。就在上帝一連串的恩典之餘，他求上帝「憑你的慈愛剪除我的仇敵，滅絕一切苦待我的人」，因為「我是你的僕人」。大衛雖然最後被評價為「合神心意的人」( 徒十三22)，在苦難中持守純正，終至掌權作王，成了新約基督的預表。但他一生中仍有兩次嚴重的過犯， 一是拔示巴事件( 撒下十一)，這是在情欲上的軟弱；一是數點人數被上帝刑罰( 撒下二四)，這是擴張權勢的試探，都是人生最易跌倒的因素。但是大衛是一個珍惜自己與上帝關係的人，當他發現自己得罪上帝，上帝收回聖靈之際，正是他生命最痛苦的時刻，他便深刻認罪，為要重回上帝面前。他所留下的這幾首認罪詩，成為眾人認罪悔改的典範之作，正如他在詩五一篇所言「我就把你的道指教有過犯的人，罪人必歸順你」(13)。