接下來有五篇「君王詩」。「君王詩」與「登基詩」不同之處，在於「登基詩」是歌頌上帝作王，而「君王詩」是描述地上的君王作王。本詩是大衛的詩，是「耶和華救他脫離一切仇敵和掃羅之手的日子，他向耶和華念這詩」，同時也是大衛紀念上帝立他為「受膏者」的詩。相同的經文也出現在撒下二二章。 一、耶和華是我的拯救 一開始大衛就稱頌上帝是「我的力量啊..我的巖石，我的山寨，我的救主，..我的磐石，我所投靠的。…我的盾牌，拯救我的角，我的高臺。」這讓我們想到大衛逃躲掃羅時，在猶大的山地中四處躲藏，有時在山穴中隱藏，有時要躲在山寨中。這樣的經驗讓大衛深知「我必從仇敵手中被救出來。」 二、耶和華按我的清潔賞賜我 在整個大衛逃躲掃羅的過程中，他數次可以下手殺害掃羅卻未出手，因此他說「耶和華按著我的公義報答我，按著我手中的清潔賞賜我」，他深知敬畏上帝不行惡事，是他蒙保守，甚至蒙回報的因素。因此他也提醒「 慈愛的人，你以慈愛待他；完全的人，你以完全待他。 清潔的人，你以清潔待他；乖僻的人，你以彎曲待他。」上帝是回報人的主。 三、耶和華以能力束我的腰 在這段曠野的經歷中，大衛打了不少仗，許多也是與以色列仇敵非利士人的戰爭，在這些戰爭中他經歷上帝「以力量束我的腰」，他經歷超自然的能力覆庇他「使我的腳快如母鹿的蹄、教導我的手能以爭戰、我的膀臂能開銅弓、衝入敵軍、跳過牆垣」。這些都因為上帝的靈膏抹在他身上(參撒上十五章) 至終他得以掌權「耶和華賜極大的救恩給他所立的王」，同時上帝與他立下大衛之約，讓他的子孫世世代代坐在寶座上「施慈愛給他的受膏者，就是給大衛和他的後裔，直到永遠。」 這首詩同時也預言了大衛子孫彌賽亞，是真正的「受膏者」，永遠的掌權。今天我們在彌賽亞基督的恩膏中，同樣能夠經歷上帝的保守，以及能力加添在我們身上的真實。