第二一篇是第三首「君王詩」。慶祝君王出征之後的凱旋歸來，與第二十篇形成一個對照，一是出征前，一是凱旋後。二首都是大衛的詩，或者是為大衛寫作的詩，描述君王得勝的喜樂。 一、心所願的你已賜給他 首先詩人回應第二十篇的呼求「願耶和華成就你一切所求的！」(二十5)現在他說「他心裏所願的，你已經賜給他；他嘴唇所求的，你未嘗不應允。」上帝已回應君王與百姓的呼求，使其戰勝，因此君王「因你的能力歡喜；因你的救恩，他的快樂何其大！」有一場歡慶即將開始。 二、使他有洪福 接著詩人就描繪君王凱旋歸來時的盛況「你以美福迎接他，把精金的冠冕戴在他頭上。」君王因著得勝而加以精金冠冕，也許是更大更華美的冠冕，顯示他的王權擴張。君王因蒙上帝悅納，因此他向上帝「求壽」，也就是延長統治年歲，也蒙應允。並且上帝將「尊榮威嚴」加諸於王，也賜「洪福」給他。因此王「在你面前歡喜快樂」，真是一場歡慶。 三、你要搜出一切仇敵 接著詩人宣告耶和華的仇敵就是君王的仇敵，當仇敵再次「有意加害」祂的子民時，祂必定「搜出你的一切仇敵」、「從人間滅絕他們的後裔」。最後詩人宣告上帝「因自己的能力顯為至高！」，百姓都要來「唱詩歌頌你的大能」。 今天我們打的都是屬靈爭戰，我們不是自己樹敵，乃是以上帝的仇敵為仇敵。當我們讀啟示錄，就看見基督的爭戰「有一匹白馬，騎在馬上的稱為誠信真實，他審判，爭戰，都按著公義。他的眼睛如火焰，頭上戴著…冠冕… 有利劍從他口中出來…他必用鐵杖轄管他們。」同時也看到「在天上的眾軍騎著白馬，穿著細麻衣，又白又潔，跟隨他。」我們就是祂的軍隊，與祂一同爭戰，就同享得勝的喜樂，並享受得勝後的一切祝福。