當非利士人聽見以色列人膏立大衛作全以色列的王時，他們不願看見以色列的統一與安定，因此兩度來襲。 一、大衛一次擊殺非利士人       第一次來襲可能在大衛尚未攻克耶路撒冷之前，非利士人擺陣在「利乏音谷」（18節），此處在耶路撒冷西南，如果大衛當時還在希伯崙，非利士人就會阻隔南北的通路。在此我們看見作王之後的大衛仍然事事求問耶和華——「我可以上去攻打非利士人嗎？你將他們交在我手裏嗎？」耶和華回答他：「你可以上去，我必將非利士人交在你手裏。」（19節）於是大衛在「巴力‧毗拉心」（Baal Perazim）擊殺非利士人，巴力‧毗拉心的意思是「突破之主」，因為「耶和華……沖破敵人」（20節）。非利士人不但戰敗，還將他們帶出來爭戰的偶像撇在那裏，大衛就把這些偶像擄走了。這情景真像當年以利之子帶約櫃出來爭戰卻被擄一般，只是現在相反。 二、大衛二次擊殺非利士人       第二次非利士人來襲，仍是佈陣在利乏音谷，大衛再次求問耶和華，耶和華給大衛新的戰略——「不要一直地上去，要轉到他們後頭，從桑林對面攻打他們。你聽見桑樹梢上有腳步的聲音，就要急速前去，因為那時耶和華已經在你前頭去攻打非利士人的軍隊。」（23～24節）大衛的作法是將非利士人由東往西逼近，由海邊靠近耶路撒冷，再一舉殲滅，此舉果然奏效。大衛不因第一次的戰勝而驕傲，也不因上一次的經驗而倚靠舊的方法。他重新求問上帝，也得著新的作戰策略，而耶和華也樂在其中地與大衛合作，因為大衛有一顆柔軟順服的心。這樣的心使上帝喜悅，也易於被上帝使用。 三、大衛制勝非利士人       這二此戰役，決定性的征服了非利士人，非利士人由「迦巴」一直退到「基色」，退回到海邊他們的領地去了。受膏者的責任就是要在耶和華的得勝中，保護祂的選民居住在應許之地。約書亞完成了一部分，撒母耳完成了一部分，最後這一部分由大衛完成。第七章提到「耶和華使他安靖」（撒下七1），這個「安靖」就是享受應許之地的一種「安息」（詩九十五11）；這個安息不是安息日的安息，而是進入上帝的應許而平靜安穩，安然居住的狀態。大衛把國家帶入上帝應許的安息。