當大衛定都耶路撒冷，建立堅固保壘與宮殿之後，他要把耶和華的約櫃搬入耶路撒冷。約櫃自從由示羅搬入戰場被擄又被送回後，一直放在「基列‧耶琳」的「亞比拿達」家中，由其子「以利亞撒」看守約櫃（撒上七1）。掃羅的時期，他完全忽略約櫃，既未曾尋找，也未為其安置居所。 一、大衛愛慕耶和華的約櫃       《詩篇》描述了大衛對耶和華約櫃的愛慕——「耶和華啊，求你記念大衛所受的一切苦難！他怎樣向耶和華起誓，向雅各的大能者許願，說：我必不進我的帳幕，也不上我的床榻；我不容我的眼睛睡覺，也不容我的眼目打盹；直等我為耶和華尋得所在，為雅各的大能者尋得居所。我們聽說約櫃在以法他，我們在基列‧耶琳就尋見了。我們要進他的居所，在他腳凳前下拜。」（詩一三二1～7）現在大衛帶領眾人要將約櫃運進耶路撒冷安放。 二、大衛以新車載運耶和華的約櫃       大衛來到亞比拿達的家，將約櫃擡出來，放在新車上，由亞比拿達的兩個兒子——「烏撒和亞希約」來趕車。約櫃擡出來的時候，亞希約在櫃前行走，而「大衛和以色列的全家在耶和華面前，用松木製造的各樣樂器和琴、瑟、鼓、鈸、鑼，作樂跳舞。」（5節）大衛是一個擅於以音樂敬拜上帝的人，在迎接約櫃的途中，大衛已經將樂器與歌唱的元素加入對上帝的敬拜。 三、耶和華擊殺烏撒       然而這裏還有一個元素更重要，大衛顯然疏忽了，就是耶和華的約櫃不應用牛車載運（那是非利士人送回約櫃時的作法，他們不明白因此無事），而是要由祭司親自來扛抬，這是以色列人由西乃山開始的方法，他們是耶和華的子民，理當依此而行。因此當車到了拿艮的禾場，牛失前蹄，烏撒伸手扶住神的約櫃，「耶和華向烏撒發怒，因這錯誤擊殺他，他就死在神的約櫃旁。」（7節）這個錯失，最主要的還是沒有以祭司來扛擡，「烏撒的錯誤」是出於他對約櫃的輕忽。於是大衛暫時將約櫃放在「俄別‧以東（Obed-Edom）的家中」三個月之久，這期間「耶和華賜福給俄別‧以東和他的全家」（11節）。