今天這段經文是整本《撒母耳記》的核心，它論及上帝與大衛立約，我們稱此為大衛之約。大衛之約同樣也是列王時代的核心議題，因為上帝應許大衛的子孫斷不絕坐在寶座上。另一方面，大衛之約也預言了大衛的子孫——彌賽亞的作王掌權。 一、耶和華使大衛安靖       首先我們看見，當大衛征服周邊的各國之後，「王住在自己宮中，耶和華使他安靖，不被四圍的仇敵擾亂。」（1節）這裏的「安靖」有很深的意義，在詩篇第九十五篇中它被譯為「安息」，但它並不是安息日的安息，而是另一個字，用以描述以色列人「進入應許之地安然居住，不受仇敵侵擾」的狀態。原本第一代的以色列人應該進入這個安息，但是他們倒斃曠野，因此詩篇九十五篇11節才會說：「我在怒中起誓，說：他們斷不可進入我的安息！」約書亞時代的以色列人雖進入應許之地，卻因未完全將外邦人逐出而飽受擾害之苦，士師時期亦然；直到大衛，才真正把以色列人帶入上帝應許的「安息」，亦即這裏的「安靖」。 二、耶和華必為大衛建立家室       當大衛安居無虞時，他思想起自己住在香柏木的宮中，上帝的約櫃反在幔子裏。因此他興起為耶和華建殿的意思。拿單原本贊成，但夜間耶和華的話臨到拿單，要他告訴大衛，不是由他建殿；歷代志上廿二章8節補充說到，因他打仗流人血，所以要由他的兒子來建殿。同時拿單告知大衛，耶和華要為他「建立家室」（11節）。這裏又出現一個重要觀念，就是「殿」這個字與「家室」在原文是同一個字，就是我們通常說的「伯利恆」是糧食之家的「家」，原文發「伯」的音的這個字。這就是所謂的大衛之約，大衛要為上帝建「殿」（家——伯），而上帝要為大衛建立「家室」（家——伯）。這裏所謂建立家室是指大衛王朝必不衰敗，大衛子孫永遠坐在寶座之上。這就是彌賽亞耶穌掌權到永遠的預言。 三、大衛的後裔必建殿       不但如此，大衛的子孫也會承擔「建殿」之責，日後果然是由大衛之子所羅門建造聖殿；大衛王朝的好王都與整修聖殿有關；被擄歸回後也是由大衛子孫所羅巴伯重建第二聖殿；最後當大衛子孫彌賽亞耶穌基督來到時，他指稱自己的身體就是上帝的殿，以拆毀之後三天之內必然重建，來預表他死後第三天的復活。上帝應許大衛的話一句也沒有落空。