現在大衛的一生已經進入尾聲，在此他作了一首歌，特別註明是——「當耶和華救大衛脫離一切仇敵和掃羅之手的日子，他向耶和華念這詩。」（1節）這首詩也與詩篇第十八篇完全平行。 一、耶和華是我的磐石       首先大衛以他最熟悉的辭彙來描述他與上帝的關係，他說：「耶和華是我的巖石，我的山寨，我的救主，我的神，我的磐石，我所投靠的。他是我的籐牌，是拯救我的角，是我的高臺，是我的避難所……。」（2～3節）巖石也好，山寨也好，甚至高臺與避難所，都讓人連想到他在逃躲掃羅時，如何在曠野中奔逃躲藏，在當時巖石與山寨就是他最須要的庇護所；而籐牌與角則是打仗必備的器具。因此他所要說的就是耶和華對他的拯救——「我的救主啊，你是救我脫離強暴的……我必從仇敵手中被救出來。」（3～4節） 二、我在急難中求告耶和華       接著，他使用另一個意象，就是在波濤大水中的意象——「曾有死亡的波浪環繞我，匪類的急流使我驚懼」（5節），他如同一個即將溺斃的人發出求救之聲——「我在急難中求告耶和華，向我的神呼求。他從殿中聽了我的聲音；我的呼求入了他的耳中。」（7節）此時上帝就對他的仇敵發怒，顯出祂的威嚴——「那時因他發怒，地就搖撼戰抖；天的根基也震動搖撼。」（8節）並且他使用西乃山的情景——「從他鼻孔冒煙上騰……他……親自降臨；有黑雲在他腳下……他坐著基路伯飛行……耶和華從天上打雷；至高者發出聲音。」（9～14節）以及過紅海的場景——「耶和華的斥責一發，鼻孔的氣一出，海底就出現，大地的根基也顯露。」（16節） 三、耶和華是我的倚靠       於是上帝伸手把他從大水中救拔出來——「他從高天伸手抓住我，把我從大水中拉上來。」（17節）這個大水並不是真的水，而是他的仇敵——「他救我脫離我的勁敵和那些恨我的人，因為他們比我強盛。」（18節）他之所以被救拔，是因為「耶和華是我的倚靠」（19節）。因他專心倚靠耶和華，所以耶和華向他的仇敵發怒，把他如從大水中拉拔起來一樣的從仇敵手中拯救出來。