現在我們來看後六誡中人與人的關係。學者認為它與前四誡有對照關係。 一、 當孝敬父母 「當孝敬父母」所對照的是第一誡「除我以外你不可有別的上帝」，上帝是人的終極權柄，而父母是人地上的權柄。因此這二者的相對應，讓人知道自己是活在權柄之下，並且當尊重順服這些權柄。「孝敬」的原意是「尊榮」，將歸給父母的尊榮歸給他們，新約說這是第一條帶著應許的誡命「使你的日子在耶和華你神所賜你的地上，得以長久。」尊榮父母，使我們活在蒙福的地位，從上帝來的恩典將透過父母，甚至超越過父母的臨到我們。 二、 不可殺人、姦淫、偷盜 「不可殺人。不可姦淫。不可偷盜。」所對照的是第二誡不可拜偶像。不可拜偶像是尊重上帝形象的尊嚴，不傷害人的生命、家庭與財物，是尊重人的尊嚴。因為人受造擁有上帝的形象，所以他的尊嚴是不可侵犯的，侵犯他人如同侵犯上帝。如果我們真正了解十誡的核心價值，我們就不會以侵犯他人的生命、家庭與財物為小事。 三、不可作假見證、不可貪戀 「不可作假見證陷害人」所對照的是第三誡不可妄稱上帝的名。這二者都牽涉的以言語來誣衊，一者是誣衊上帝，一者是誣衊人。人有義務正確的談及上帝，也有義務正確的談及他人，否則仍是對其形象的侵犯與傷害。 「不可貪戀人的房屋；也不可貪戀人的妻子、僕婢、牛驢」對照的是第四誡當守安息日，守安息日是將上帝當得的歸給上帝，不貪戀別人的一切是尊重他人對自己所擁有的權利不受侵犯。不但不實質侵犯，在意念上也不予侵犯。現代人以為在意念中想一想沒關係，但新約中主已經告訴我們，十誡不僅關乎行為，同時以也關乎意念，意念中的不敬與侵犯在上帝眼中已算為侵犯。 因此前四誡與後六誡對照之下，對照出四種關係：權柄、尊嚴、委身與權利。這是人向上帝以及向人該有的關係，因為人是照著上帝的形象樣式所造。這是人權與人道的基礎，但人權中也要求人要活出上帝的形象與對他人的責任，而不是自己任性而活。