接下來就是大衛作王的歷史。大衛的作王分為三個階段：1>撒母耳在他年幼時的膏立(參撒上十六章)；2>猶大支派膏立他作猶大家的王(參撒下二1-4)；3>以色列眾支派膏立他為全以色列的君王。 一、以色列人到希伯崙 首先我們看到「以色列眾人聚集到希伯崙見大衛。」這是因為在掃羅死後，大衛來到猶大支派的都城希伯崙，因此「猶大人來到希伯崙，在那裡膏大衛作猶大家的王。」(撒下二4)經歷多年的波折，大衛終於得到本族的支持「大衛登基的時候三十歲。」(撒下五4)掃羅的兒子伊施波設則在約旦河東的瑪哈念同時作王，而後「大衛家日見強盛，掃羅家日見衰弱。」(撒下三1) 這期間大衛「在希伯崙作王七年零六個月。」(撒下五5) 二、長老膏大衛作以色列的王 當掃羅的兒子伊施波設被他的臣僕所殺之後(撒下四5-7)，就如前所說「以色列的長老都來到希伯崙見大衛王。大衛在希伯崙耶和華面前與他們立約，他們就膏大衛作以色列的王，是照耶和華藉撒母耳所說的話。」這之後大衛又作王三十三年，加上前面的七年半「大衛….在位四十年」(撒下五4) 三、大衛攻取耶路撒冷 當大衛成為全以色列的君王時，他知道他不能偏安於南部的希伯崙，而必須將都城遷至中部，因此尚在耶布斯人手中的耶路撒冷，就成為最好的選擇。 前面我們說過耶路撒冷就是亞伯拉罕獻以撒之地，因此它實在是上帝心意中的築壇獻祭之地，也是上帝與人相交之所。掃羅雖然在耶路撒冷對面長大，卻完全不明白上帝的心意，現在大衛終於摸到了上帝的心意。 位於錫安山上的耶路撒冷是一個難攻易守的堡壘，雖然耶布斯人戲稱就算城中只有瞎子瘸子，他們也攻不下來(參撒下五6)但是「大衛攻取錫安的保障，就是大衛的城。」 他建立了「大衛城」又修造城牆，日後他也將耶和華的約櫃抬進耶路撒冷，讓上帝居於祂心意所在之地。因此「大衛日見強盛，因為萬軍之耶和華與他同在。」