當大衛終於在耶路撒冷作王之後，他的第一件事就是搬遷約櫃進入耶路撒冷。約櫃自進入迦南之後，首先被放在示羅。祭司以利之子戰敗後約櫃被擄至非利士，但不但大袞神像倒塌，也給非利士人帶來許多災難。非利士人送回約櫃，伯示麥人擅觀約櫃被擊殺，最後就將約櫃送到基列耶琳的祭司亞比拿達家中。這個期間至少有三、四十年的時間，而「在掃羅年間，我們沒有在約櫃前求問神。」直到大衛時代，他才重新要為約櫃預備地方，也是為耶和華預備居所。 一、聚集以色列人與祭司利未人 首先大衛與「一切首領商議」，隨後他就「差遣人走遍以色列地…將以色列人從埃及的西曷河直到哈馬口都招聚了來」，並且也招聚「住在有郊野之城的祭司利未人」，要「從基列耶琳將神的約櫃運來」，搬遷約櫃成了一個全民運動，大衛要所有的以色列人一同來迎接耶和華的約櫃。 二、搬運耶和華的約櫃 他們來到「猶大的基列耶琳」，將約櫃「從亞比拿達的家裏抬出來」，但是接下來他們的作法卻是錯誤的「他們將神的約櫃，放在新車上，烏撒和亞希約趕車。」雖然是新車，但是自古以來，約櫃都是由祭司扛抬，而非由牛車運送。用牛車運送是當年非利士這些外邦人將約櫃送回來的方式，他們完全不知道以色列的律法，然而現在以色列人卻用外邦人的方式運送約櫃。 三、烏撒手扶約櫃 因此即便「大衛和以色列眾人在神前用琴、瑟、鑼、鼓、號作樂，極力跳舞歌唱。」上帝仍然不喜悅這樣的方式。終於到了一處「牛失前蹄，烏撒就伸手扶住約櫃。」上帝已經忍很久了，烏撒之舉只是最後一根稻草而已，「耶和華向他發怒，因他伸手扶住約櫃擊殺他，他就死在神面前。」大衛與眾人因此憂愁，只得將約櫃就近安放在「迦特人俄別以東的家中」值得注意的是，這家人是迦特人，是非利士的一族，可能與大衛友善。出乎意外的「神的約櫃在俄別以東家中三個月，耶和華賜福給俄別以東的家和他一切所有的。」這段時間也讓大衛重新思考，是否應該搬遷約櫃，以及搬遷時是否另有方法。