藉著搬遷約櫃進入耶路撒冷，大衛開始將敬拜的元素帶入以色列人的信仰經驗中。摩西建會幕時，所著重的是獻祭，人要處理罪的問題才能回到上帝面前。之後所羅門建殿時，所著重的是禱告，殿是為萬國禱告尋求上帝的殿。在這兩者之間，大衛將敬拜這個元素加進來。但這並不表示從此獻祭與禱告都不再重要，而是以獻祭—敬拜—禱告三個元素作為整個信仰經歷的要素。 一、利未人在約櫃前事奉 當「眾人將神的約櫃請進去，安放在大衛所搭的帳幕裏，就在神面前獻燔祭和平安祭。」大衛完成了搬遷約櫃的壯舉之後，就「派幾個利未人在耶和華的約櫃前事奉，頌揚，稱謝，讚美耶和華以色列的神。」他們「鼓瑟彈琴…敲鈸…吹號」，不但有敬拜歌唱者，還有敬拜的樂團，「那日，大衛初次藉亞薩和他的弟兄以詩歌稱頌耶和華」所謂大衛「藉」他們稱頌，可能是他們所唱的是大衛所作的詩歌。這可以說是敬拜團的創始。 二、應當稱謝耶和華 這些祭司利未人所唱的詩歌，同時也出現在詩篇，包括九六篇、一0五篇、一0六篇，都是讚美詩。最核心的概念就是「你們要稱謝耶和華」，「稱謝」一字表是要公開致謝，相雷同的包括「傳揚、歌頌、稱讚、讚美」這幾個字雖然都不同，但是將對上帝的感恩、頌讚宣揚表明出來的意思則相仿。意思就是不要默默感恩，要將感恩發表出來，叫眾人知道。全詩帶領以色列回顧歷史，讓以色列人再次數算上帝的恩典。 三、常常事奉耶和華… 最後「大衛派亞薩和他的弟兄在約櫃前常常事奉耶和華，一日盡一日的職分。」大衛將敬拜常態化，不但在約櫃前不間斷的獻上敬拜，同時在基遍的祭壇前，也每日獻上燔祭。 這只是暫時之舉，等到所羅門建好聖殿後，祭壇與約櫃又重新合併置入聖殿，並無偏廢。因此所羅門的殿就是以獻祭—敬拜—禱告三個元素作為信仰的核心要素。