當大衛為奉獻禱告完畢之後，他再來勉勵以色列人，並且帶領眾人獻上祭物。 一、低頭敬拜耶和華 首先，大衛勉勵以色列人「你們應當稱頌耶和華你們的神。」如同摩西離世之前，他最在意的就是後人是否會忘記上帝、不認識祂、不敬拜祂。大衛也是再三叮嚀，於是以色列人「稱頌耶和華他們列祖的神，低頭拜耶和華與王」，他們不但降服與上帝，也降服於上帝揀選的君王。 　　之後，大衛帶領他們「向耶和華獻平安祭和燔祭」，並且是大量的獻祭「公牛一千隻，公綿羊一千隻，羊羔一千隻」，並且「在耶和華面前吃喝，大大歡樂」，這是表明再次與上帝立約。大衛如同摩西臨終一樣，再次帶領會眾與上帝堅立盟約。 二、再膏所羅門作王 就在眾首領還在耶路撒冷之際，眾領袖「奉耶和華的命再膏大衛的兒子所羅門作王」。所羅門首次被膏是在一個較倉促的情況下，當時亞多尼雅自立為王，大衛要拿單帶著所羅門到基訓泉受膏作王。現在則是得到眾支派的首領一致推舉，大家就都「聽從…順服所羅門王」。同時「耶和華使所羅門在以色列眾人眼前甚為尊大，極其威嚴，勝過在他以前的以色列王。」耶和華喜悅所羅門，甚至為他起名為「耶底底亞」(撒下十二25)，意思就是耶和華所喜愛的。這時也是以色列的盛世，大衛為兒子打下美好的基業。 三、大衛日子滿足 最後，是記載大衛的壽終，大衛登基時「三十歲，在位四十年」(撒下五4)因此他的壽命是七十歲。他少年時逃躲掃羅，掃羅死後「在希伯崙作王七年，在耶路撒冷作王三十三年」。作者形容大衛「年紀老邁，日子滿足，享受豐富、尊榮，就死了」，他也被稱為「合神心意」的人，也被描述為「按神的旨意服事了他那一世的人，就睡了。」(徒十三22,36)大衛不只是善終，他乃是完成上帝的旨意而離世，如同保羅說「那美好的仗我已經打過了，當跑的路我已經跑盡了，所信的道我已經守住了。從此以後，有公義的冠冕為我存留。」(提後四7-8)，也如耶穌所言「成了!」(約十九30)