現在要立下一代的領袖了。第一代的領袖米利暗與亞倫陸續過世，大祭司也由亞倫的兒子以利亞撒繼任，那麼整個民族的下一任領袖將是誰呢？ 一、摩西必歸列祖 摩西是唯一剩下的第一代領袖，但是他離世的日子近了，因著他在尋的曠野，當會眾爭鬧的時候，違背了上帝的命，沒有在湧水之地、會眾眼前「尊耶和華為聖」，因此他將不能進入應許之地（民廿12） 上帝要摩西上亞巴琳山，「觀看我所賜給以色列人的地」（12節），觀看之後，摩西就將「歸到你列祖那裏」（13節）。 二、願耶和華立一人治理 於是摩西向耶和華禱告，求上帝親自「立一個人治理會眾」（16節），摩西看重上帝的主權，並未出於己意自立繼承人。因為出於上帝的領袖，才能真正「在他們面前出入……引導他們」（17節），免得耶和華的會眾如同沒有牧人的羊群一般；因此領袖也是牧者，這就是牧人領袖的概念。領袖的責任是常與百姓同在，出現在他們眼前，給他們安全感；指出方向，引導百姓走在上帝指引的路上；並且如同牧人一般牧養百姓：保護、供應、管理。 三、將尊榮給他幾分 耶和華很快的指出一人，也指出這人的資格。首先這人是「嫩的兒子約書亞」，約書亞本身已是支派首領，他也是摩西的助手，他經常帶兵打仗，他愛慕上帝不離開聖所，並且他是有信心的探子之一，最後他是「心中有聖靈的」（18節），最後的條件是由以上條件的堆積而成，也是最重要的；這再次印證民數記第十一章所言，領袖身上必須有靈，才被恢復成為掌權者，也才能領受領袖的恩膏。 因此摩西要「將他領來，按手在他頭上」（18節），讓他站在祭司以利亞撒和全會眾面前，當著會眾將權柄給約書亞，並且「將你的尊榮給他幾分」（20節），使得約書亞得著公開的認可，使以色列全會眾都聽從他。並且大祭司以利亞撒要為他求問耶和華，使他做的決定不錯誤。