這是進入迦南之前的最後一場戰役，前面我們看見他們與亞摩利王西宏與巴珊王噩爭戰，現在他們與米甸人爭戰。亞摩利王西宏與巴珊王都是外邦君王，米甸人卻與他們有血源關係，他們是亞伯拉罕後娶的妻基土拉的後代（創廿五2），又是摩西妻子西波拉的族人（出二16～21）。然而米甸人卻在引以色列人在毗珥犯罪的事上有份（民廿五6～15）。 一、在米甸人身上報仇 耶和華告訴摩西他將「歸到列祖那裏」，在此之前，他要「在米甸人身上報以色列人的仇」（1節）。這仇就是前面所言他們的婦女「因巴蘭的計謀，叫以色列人在毗珥的事上得罪耶和華，以致耶和華的會眾遭遇瘟疫」（16節）。 於是摩西吩咐百姓每支派打發一千人去打仗，一共一萬二千人。祭司以利亞撒的兒子非尼哈手拿聖所的器皿，並「大聲吹號」，前去與米甸人打仗，「殺了所有的男丁」，以及「米甸的五王」，又殺了「比珥的兒子巴蘭」（參4～8節）。 之後以色列人擄了「米甸人的婦女孩子……牲畜、羊群和所有的財物」，焚燒他們所住的城邑和營寨，把所奪的都帶到「摩押平原」，在約旦河邊與耶利哥相對的營盤，交給摩西和祭司以利亞撒，並以色列的會眾（參9～12節）。 二、米甸婦女叫以色列人犯罪 現在就要來處理這些擄回的民與財物，首先處理人。摩西怒指首領們讓米甸的婦女活命，因這些婦女正是隨從巴蘭的計謀，叫以色列人在毗珥犯淫亂的一群人。因此摩西要他們把一切的男孩和所有已嫁的女子都殺了，免得淫亂再次影響以色列人，唯獨存活尚未出嫁的女孩。 三、兵丁要潔淨自己 其次摩西要兵丁潔淨自己之後才能返回營內。他們要「在營外駐紮七日」（19節），為殺人與擄來的不潔之物而潔淨自己。祭司以利亞撒則教導他們如何潔淨——不潔之物是將「金、銀、銅、鐵、錫、鉛」經火潔淨，不能見火的，過水潔淨。不潔之人在第七日要洗衣自潔，自潔之後才可以返回以色列營內。