本章第1～15節都曾記載在《出埃及記》之中，而第16節之後，則屬於《民數記》的範圍，只是前面的經文並未詳載每一個所到之處，這裏是一個完整的記載。 一、在西乃的曠野 首先我們看到在出埃及記第十九章，他們來到西乃山，在此與上帝立約，成為祭司的國度，屬上帝的子民。他們也在此搭建會幕，上帝榮耀的同在住在他們當中。之後，民數記第十章就記載他們「從西奈的曠野起行」，雲柱火柱引導他們前行安營，每一步都是上帝親自的引導。當他們安營在「基博羅•哈他瓦」，因大起貪慾，上帝就在那裏擊殺他們。之後在「哈洗錄」安營，米利暗與亞倫在此毀謗摩西，遭上帝懲治。 二、在哈洗錄 從哈洗錄起行，到了巴蘭的曠野（民十二16），他們在此窺探迦南地，探子卻帶回惡信，使得他們喪膽不願進迦南，因此上帝懲罰第一代以色列人除了迦勒與約書亞，不得進迦南。之後他們在「利提瑪、臨門•帕烈、立拿、勒撒、基希拉他、沙斐山、哈拉大、瑪吉希錄、他哈、他拉、密加、哈摩拿、摩西錄、比尼•亞干、曷•哈及甲、約巴他、阿博拿、以旬•迦別」安營（參19～35節），這都是在曠野中繞行，一共繞行四十年，直到第一代都倒斃曠野。但《申命記》見證他們——「這四十年，你的衣服沒有穿破，你的腳也沒有腫」（申八4），即便在曠野中，上帝的恩典也未曾斷絕。至於上帝領他們在曠野，是為「要苦煉你，試驗你，要知道你心內如何，肯守他的誡命不肯。」（申八2） 三、在加低斯 從以旬•迦別起行，到了尋的曠野，就是「加低斯」；在此，米利暗死了。之後經過「何珥山」，到了「以東地的邊界」，以東王不容他們經過。他們再回到「何珥山」，第四十年，五月初一日，亞倫死在何珥山，年一百二十三歲（參36～39節）。 當他們遇見「住在迦南南地的迦南人亞拉得王」時，他們爭戰得勝。他們從何珥山起行，到「撒摩拿、普嫩」，路上他們因怨讟而遭遇火蛇。經過「阿伯、以耶•亞巴琳」，就到了摩押邊界，在此摩押王巴勒召巴蘭來咒詛他們。之後，經過「底本•迦得、亞門•低比拉太音、尼波對面的亞巴琳山」，就到了「摩押平原——約旦河邊、耶利哥對面」，最後在「亞伯•什亭」，因與巴力•毗珥連合，而被上帝施以瘟疫的刑罰，直到非尼哈止息了上帝的怒氣。