第一三〇篇是第十一首上行詩，描述上行者來到聖所禱告，求主垂聽禱告。他也專心等候上帝的赦免。 一、願你側耳聽 上行者來到聖所，深知自己在上帝面前是有所虧欠的，因此深深獻上禱告「我從深處向你求告」。他知道單是獻上贖罪的祭物是不足的，若他自己沒有回轉，獻祭並不能使他脫罪。因此他要直接來與上帝辦手續「願你側耳聽我懇求的聲音！」 二、你若察究罪孽 現在他獻上他悔罪的禱詞「主耶和華啊，你若究察罪孽，誰能站得住呢？」是的，沒有人在上帝的面前站立得住，祂是無所不知的，我們無所遁形。但是祂有「赦罪之恩」，這是我們唯一的指望。出埃及記中上帝曾啟示祂自己「是有憐憫有恩典的神，不輕易發怒，並有豐盛的慈愛和誠實，為千萬人存留慈愛，赦免罪孽、過犯，和罪惡，萬不以有罪的為無罪。」因祂的公義，祂必須審判罪惡；因祂的慈愛，只要我們認罪悔改，祂就樂於赦罪。這就是詩人的指望，也是我們的指望。 三、我的心等候主 因此詩人來等候上帝，是一種很深的等候，他用「守夜的等候天亮」來形容這種等候。我們知道守夜的一夜未眠，為要守望夜晚的安全，他最期待的就是天明，因此這是一種切望。詩人切望的就是上帝赦免他的罪，並且讓他清楚知道，他的罪已經赦了。 最後詩人將他個人的經驗擴張到集體，他呼喚「以色列啊，你當仰望耶和華！」不僅是他自己要體驗上帝的慈愛與赦免，整個以色列都該來體認上帝的赦罪之恩，「他必救贖以色列脫離一切的罪孽。」 詩篇五一篇是大衛的悔罪詩，他求上帝在他悔罪之後，讓他「仍得救恩之樂」，也就是他靈裡因清楚已蒙赦罪而有極大的喜樂。同時他也要「把你的道指教有過犯的人」，好叫罪人都明白赦罪之恩，可以因悔罪而重得救恩之樂。