第一三二篇是第十三首上行詩，上行者回顧大衛將約櫃搬入耶路撒冷的史實，重述所羅門抬約櫃入聖殿的禱告，呼籲上帝紀念祂與大衛所立的約，繼續祝福他的子孫世世代代坐在寶座上。本詩也是「大衛之約詩」。 一、大衛所受的苦難 首先詩人呼籲上帝「記念大衛所受的一切苦難」，大衛一生尋求上帝同在，「他…起誓…許願…我必不進…帳幕，也不上…床榻；不容…眼睛睡覺，…直等為耶和華尋得所在…。」撒母耳時代約櫃被擄到非利士，非利士人因約櫃而遭災，就將約櫃送回以色列，後來安放在「基列耶琳」的亞比拿達家中。掃羅的時代他從未尋求約櫃。但是在曠野飄流的大衛卻心心念念著上帝的約櫃。到了他作王，將耶路撒冷打下來之後，第一件事就是將約櫃搬入耶路撒冷，因為他要常常「進他的居所，在他腳凳前下拜」，他是一個尋求上帝同在，並且要常常求問耶和華的人。 二、與有能力的約櫃同入安息之所 接著詩人引用所羅門抬約櫃進至聖所的禱詞「耶和華啊，求你興起，和你有能力的約櫃同入安息之所！」(參代下六章)什麼是「安息之所」？就是約櫃應該安置之所，如後面所言「因為耶和華揀選了錫安，願意當作自己的居所」。當約櫃與耶路撒冷合體時，上帝大大悅納祭司獻上的服事「願你的祭司披上公義…披上救恩」，而百姓就「大聲歡呼」，因為他們真實蒙受救恩，並且經歷祝福「我要使其中的糧食豐滿，使其中的窮人飽足。」 三、向大衛起了誓 另一方面，詩人也呼籲上帝「求你因你僕人大衛的緣故，不要厭棄你的受膏者！」他提及上帝與大衛立約「耶和華向大衛憑誠實起了誓」(參撒下七章)，世世代代的子孫「必永遠坐在你的寶座上」。因此上帝要在耶路撒冷膏立歷代的君王「我為我的受膏者預備明燈。…他的冠冕要在頭上發光。」祂必紀念他與大衛立的約。到今天，大衛的子孫彌賽亞已經來到，大衛之約完全應驗，這位預言中的受膏者，要作王直到永永遠遠。