第二十篇是第二首「君王詩」。描述君王出征前禱告尋求上帝的幫助。 一、願耶和華應允你 首先是祭司為出征前君王的禱告。君王在出征前先來到上帝面前獻祭，因此祭司說「願他…記念你的一切供獻，悅納你的燔祭」。通常以色列君王不輕易出戰，大多出於防禦與必要之戰，因此祭司為君王代求「願耶和華在你遭難的日子應允你」。接著祭司為君王祝福「願他從聖所救助你，從錫安堅固你，…將你心所願的賜給你，成就你的一切籌算。」君王照著上帝的旨意出戰，才能得著戰勝的祝福。 二、我們奉神的名豎立旌旗 接著君王回應說「我們要因你的救恩誇勝，要奉我們神的名豎立旌旗」，意思就是君王承諾這場仗是耶和華的戰爭，是奉上帝之名的戰爭，他絕不窮兵黷武，不讓上帝的名蒙羞。 因此百姓也加入為君王禱告的行列「願耶和華成就你一切所求的！」並且求上帝「救護他的受膏者」 就是出征的君王。此時君王宣告他不僅奉上帝之名出征，同時也倚靠上帝得勝「有人靠車，有人靠馬，但我們要提到耶和華我們神的名」。這讓我們想到大衛擊倒歌利亞時說「你來攻擊我，是靠著刀槍和銅戟；我來攻擊你，是靠著萬軍之耶和華的名。」(撒上十七45)只打上帝要他們打的仗，以及專靠上帝得勝，這是以色列的戰爭神學。 三、願王應允我們 最後百姓同聲向上帝呼籲「求耶和華施行拯救；我們呼求的時候，願王應允我們！」這裡的王是指上帝或地上的君王有不同的解釋。一說百姓呼求上帝搭救君王，一說百姓以上帝為君王，祈求垂聽禱告。二說的結果是一樣的，上帝必垂聽百姓為君王的呼求。