約書亞帶領以色列人征服迦南後，照著耶和華的吩咐，一一給各支派分配土地之後，就召集河東二個半支派的軍人來，為他們祝福，並打發他們回到自己的家園。

一、可以轉回你們的帳棚
河東二個半支派曾應許摩西和約書亞，雖然他們要求摩西把河東的基列地分給他們為業，但他們會跟其他支派一起過河參戰（一12 ～ 18），直到以色列人各承受自己的產業。現在大功告成，約書亞召集他們來，稱讚他們遵守承諾：「耶和華僕人摩西所吩咐的，你們都遵守了」，「我所吩咐你們的，你們也都聽從了」，稱讚他們「沒有撇棄你們的弟兄」，「使你們的弟兄得享平安」，這是顧念弟兄，彼此相愛的表現。這二個半支派忠心盡力地履行自己的承諾，有始有終地與其他支派同心攻城掠地，所以約書亞准許他們轉回他們的帳棚，回去河東與家人團聚，建造他們的城邑。

二、謹慎遵行誡命與律法
約書亞像個慈父叮囑初次離家出遠門的孩子一般，諄諄地勸勉二個半支派，要確實做到：
（一）切切地遵行誡命律法；
（二）愛耶和華神；
（三）行祂一切的道；
（四）守祂的誡命；
（五）專靠祂；
（六）盡心盡性事奉祂。
這正是重複申命記前十一章摩西對以色列的勸誡。「愛耶和華你們的神……盡心盡性事奉他」（申六5），這是整本申命記的精髓也是最核心的告白。

「一切的道」，這「道」可以說涵蓋了誡命、律例、典章、訓詞、法度和神的話（詩十九7-9 和一一九1-8），因此「行他一切的道」，乃是按照聖經的話生活與行事為人。「盡心」是指人在情感、理念和意志上要盡力而為；「盡性」的「性」，原意指「內裡的人」，因此盡性乃是按照神造人時原有的旨意，竭力去進行活動。約書亞乃是叮囑二個半支派回到河東仍要全心全意愛神、敬拜神、服事神。

三、約書亞為他們祝福
瑪拿西那半支派，摩西早已分給他們地業，另半支派現在由約書亞「在他們弟兄中分給他們地業」。然後，約書亞為二個半支派祝福，把擄物分給他們，「帶許多財物、許多牲畜和金銀銅鐵，並許多衣服，回你們的帳棚去」。這舉動表示約書亞承認他們乃是以色列立約團體的一部分，同時也叮囑他們，回到河東要記得把擄物與在後方留下來保護婦孺的弟兄分享。這個原則是以色列人世世代代要遵循的。