約書亞臨終之前，召聚以色列人領袖，鼓舞他們仍要剛強壯膽，繼續攻下未得之地；並諄諄告誡他們，要謹守遵行摩西吩咐的律例典章，不可偏離，只要專心倚靠耶和華，神必完全把仇敵從他們面前趕出。這是他的臨終告別演說。

一、為你們爭戰的是耶和華神
「耶和華使以色列安靜」，這裡的安靜有安息之意，這得享安息的應許（一13、15，廿一44），正是神對約書亞和百姓忠心的獎賞，代表他們全然順服神的律法，所以神使他們不受外敵的侵擾，「已經多日」。

約書亞臨終前，召聚了「以色列的長老、族長、審判官、並官長」，這些領袖代表所有的以色列人。召聚他們的目的為要向他們見證神的話。「耶和華你們的神…向那些國所行的一切事，你們親眼看見了」，「那為你們爭戰的，是耶和華你們的神」，他們確實經歷了耶和華神為他們爭戰，帶領他們過紅海（出十四14），也經歷耶和華軍隊的元帥親自率領他們得勝仇敵（五13-15）。但「所剩下的各國」仍住在他們中間，各支派仍必須繼續努力奮鬥，「就必得他們的地為業」。

當我們領受從神而來的應許，仍要盡自己的本分奮力去得著，而非閒在一旁，等著應許自然實現。

二、要謹守遵行摩西的律法
以色列人若要得勝，必須抓緊神的應許，所以約書亞在遺言中，除了激勵以色列人要「大大壯膽」，要有見識有勇氣繼續往前行，也把神警誡他的話（一7-8）再次傳給以色列人，要他們「謹守遵行寫在摩西律法書上的一切話」。摩西的律法是他們遵行的準則，重點在於他們「不可偏離左右」，「不可與…所剩下的這些國民攙雜」，這是摩西在申命記中愷切吩咐的「不可與他們結親」（申七3-4），不可將女兒嫁給他們的兒子，也不可叫兒子娶他們的女兒，免得他們隨從外邦別神了。

此外，要專一倚靠耶和華。外邦的神，「不可提他的名，不可指著他起誓，也不可事奉、跪拜」，因為凡指著某神起誓，就表示信奉它、敬畏它，也就違背了十誡中的第一誡了。

三、一人必追趕千人
第九節說到「耶和華神已經把又大又強的國民，從你們面前趕出」，若從士師記第一章來看，可知這句話尚未完全實現。他們雖分好了地業，仍要努力去爭戰奪得。等到約書亞死後，各支派開始上去攻擊剩下的迦南人，直到他們各歸自己的地業。這時約書亞謹記神的吩咐與摩西的教導：「沒有一人在你們面前站立得住」（申七24、十一25、書一5、十8），他也把這吩咐再一次告誡以色列人，要他們確實抓緊神的應許，只要他們履行該遵守的原則，他們必能經歷「一人必追趕千人…神照他所應許的必為你們爭戰」。